타케마루(刹那 (せつなの) 猛丸 (たけまる))는 '이누야샤'의 등장인물이다.
개 대장이 활약한 시대에 살았던 인간 무사. 극장판 3기 '천하패도의 검'에 등장하는 오리지널 캐릭터이다.
한 때 이자요이를 짝사랑했지만 그녀가 요괴인 개 대장의 두 번째 부인으로 결혼하게 되면서 개 대장을 원망해서 그와 싸우다가 죽었다. 200년 후, 총운아의 힘으로 되살아나고 셋쇼마루의 왼팔을 붙여 이누야샤 일행을 공격했지만 실패로 끝난다.
