Manga i powstałe na jej postawie anime opowiadają o perypetiach 15-letniej Kagome Higurashi, która pewnego dnia zostaje wciągnięta przez demona do przeklętej studni na terenie jej rodzinnej świątyni. Okazuje się, że cofnęła się w czasie o 500 lat, do ery Sengoku, a prawdziwym celem demona jest spełniający życzenia Klejnot Czterech Dusz, znajdujący się w ciele Kagome.
Gdy dziewczyna przypadkowo rozbija klejnot na wiele kawałków, Kagome i pół psi demon, pół człowiek InuYasha wyruszają, by odnaleźć wszystkie fragmenty, zanim wpadną w niepowołane ręce. Dołączają do nich lisi youkai Shippo, mnich Miroku i zabóca demonów Sango. Razem muszą stawić czoła dzielącym ich różnicom i czyhającym na nich zagrożeniom.
W feudalnej Japonii córki Sesshōmaru, bliźniaczki Towa i Setsuna zostają rozdzielone podczas pożaru lasu. Podczas poszukiwań siostry Towa wędruje do tajemniczego tunelu, przez który trafia do współczesnej Japonii. Tam zostaje znaleziona i wychowana przez brata Kagome, Sotę, i jego rodzinę.
Dziesięć lat później tunel otwiera się ponownie, przez co Towa może spotkać się z Setsuną, która teraz jest zabójcą demonów i pracuje dla Kohaku. Okazuje się jednak, iż Setsuna straciła wszystkie wspomnienia o siostrze.
Wraz z Morohą, córką InuYashy i Kagome, kobiety podróżują między dwiema erami, by odzyskać utraconą przeszłość.